Кузьма Григорьевич Денисов родился в 1908 году в селе Казенный Майдан (Республика Мордовия). В рядах Красной Армии с 1942 года, воевал на Ленинградском и I Украинском фронтах.
Был ранен в 1942 году. Награжден медалью «За оборону Ленинграда».
В 1944 году Кузьма Григорьевич совершил военный подвиг, за который был представлен к званию Героя Советского Союза. Из наградного листа ефрейтора Кузьмы Григорьевича Денисова, командира 18-го отдельного понтонно-мостового батальона: «При форсировании р. Днестр в районе г. Залещики 26 марта 1944 года ефрейтор Денисов один из первых бросился в воду для спуска катера, который был необходим для устройства паромной переправы. Обеспечив быстрый спуск катера на воду, т.Денисов дал этим возможность своевременно организовать паромную переправу и перебросить на правый берег р.Днестр горючее и боеприпасы для танков, прорывавшихся под г. Черновицы. Личным примером мужества, связанным с риском для жизни, ефрейтор Денисов показал пример доблести и мужества. За героизм и образцовое исполнения задания командования представляю т.Денисова к высокому званию Героя Советского Союза».
29 мая 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество Кузьма Григорьевич Денисов награжден «Орденом Красного Знамени».
Кузьма Кригорьевич вернулся с войны, воспитал семерых детей.
